Perception robotique : pourquoi voir ne suffit pas encore aux robots
Un robot peut reconnaître une tasse sans pour autant savoir si elle est pleine, fragile ou à portée de pince. La recherche cherche donc à dépasser la simple détection d’objets, en combinant vision, capteurs, apprentissage et action pour permettre aux machines d’évoluer avec fiabilité dans le monde réel.























