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Tous les articles d’Actu.ai consacrés à Robots : actualités, analyses et explications sur ce sujet lié à l’intelligence artificielle. 147 articles
Les robots collaboratifs, ou cobots, s’installent progressivement dans les usines françaises aux côtés des opérateurs. Pensés pour automatiser des tâches répétitives, pénibles ou risquées, ils répondent à un double impératif : gagner en flexibilité industrielle tout en préservant la place de l’humain dans la production.
Des chercheurs de l’Université de Columbia ont présenté 3D-ViTac, un système qui réunit vision et toucher dans les mains robotiques. Testé sur des gestes aussi variés que le service d’un sandwich ou la disposition de raisins, il vise à rendre les machines plus précises face aux objets réels et fragiles.
Conçu dans le cadre d’une thèse à l’Université d’Oslo, ZRob joue du tambour avec un bras souple inspiré du poignet humain. Ce petit robot écoute, tient compte de la position de son bras et apprend des paramètres de jeu. Son intérêt dépasse la démonstration technique : il ouvre des pistes de collaboration musicale et d’assistance.
Niantic veut tirer parti de millions de scans réalisés dans ses applications, dont Pokémon Go, pour entraîner un modèle d’intelligence artificielle géospatiale. Héritier de son système de positionnement visuel, ce projet entend aider machines et applications à mieux situer, lire et comprendre les espaces physiques.
Au MIT, LucidSim fait s’entraîner des robots dans des scènes générées par IA, comparées à des « rêves ». L’approche veut réduire le fossé entre simulation et monde réel. Lors des essais présentés, les robots entraînés avec cette méthode ont atteint 88 % de réussite, contre 15 % avec une méthode de référence.
Des chercheurs de l’Université libre de Bruxelles ont conçu SoNS, un cadre de coordination inspiré du système nerveux. L’architecture permet à des robots aériens et terrestres de former des hiérarchies temporaires, afin d’agir collectivement sans dépendre d’un centre de contrôle unique.
À Lisbonne, le robot Digit d’Agility Robotics a attiré les regards en triant du linge sur commande vocale. Derrière cette scène apparemment anodine, le Web Summit de novembre 2024 a exposé les grands dilemmes de l’IA : automatisation du travail, consommation énergétique, sécurité et place de la créativité humaine.
Au NVIDIA AI Summit Japan, le groupe américain a détaillé son rôle dans la stratégie technologique japonaise. Modèles adaptés à la langue locale, jumeaux numériques, centres de données et coopération avec SoftBank : l’enjeu est autant industriel que démographique pour un pays confronté au vieillissement de sa population.
Quand la fumée, le brouillard ou une cloison en verre mettent les capteurs optiques en difficulté, les ondes radio peuvent apporter une autre lecture du monde. Avec PanoRadar, des chercheurs de l’Université de Pennsylvanie proposent un système de cartographie 3D qui combine balayage radar et intelligence artificielle.
Le robot humanoïde Ai-Da a vu son portrait d’Alan Turing vendu 1,08 million de dollars chez Sotheby’s, le 7 novembre 2024. Au-delà du montant spectaculaire, l’enchère éclaire les rôles respectifs de la machine, de l’équipe humaine et du marché de l’art contemporain.
Le robot humanoïde Ai-Da a vu son portrait d’Alan Turing, intitulé AI God, atteindre 1 084 800 dollars chez Sotheby’s. Ce record pour une œuvre d’art réalisée par un robot humanoïde dépasse l’anecdote du marché : il oblige à distinguer prouesse technique, fabrication collective et valeur artistique.
À Londres, Sotheby’s a vendu A.I. God, portrait d’Alan Turing réalisé dans le cadre du projet Ai-Da, pour 1,32 million de dollars. La vente met en lumière un travail mêlant robot, algorithmes et intervention humaine, tout en ravivant les questions d’auteur, d’authenticité et de valeur artistique.
Coatue Management ambitionne de réunir 1 milliard de dollars pour financer des entreprises spécialisées dans l’intelligence artificielle. Le fonds, qui gère près de 50 milliards de dollars, a déjà soutenu Figure AI, Skild AI et Stability AI. Son orientation illustre l’intérêt grandissant des investisseurs pour l’IA et la robotique.
Dans un jeu vidéo, des participants devaient rassembler des vaches virtuelles seules ou en groupe. En analysant leurs trajectoires avec un modèle mathématique, des chercheurs australiens et italiens ont prédit près de 80 % de leurs choix. L’objectif : mieux comprendre nos déplacements pour concevoir des robots capables de coopérer plus naturellement avec nous.
Une équipe de l’UNIST et de l’Université nationale de Séoul a conçu un capteur tactile optique qui distingue pression verticale et frottement à partir d’une image. Sensible jusqu’à 0,05 N et rapide, il pourrait enrichir l’analyse de l’écriture, la lecture du braille et certaines formes de biométrie.
En s’inspirant des grands modèles de langage, des chercheurs du MIT proposent HPT, une architecture conçue pour entraîner des robots à partir de données très diverses. Alimentée par 52 jeux de données et plus de 200 000 trajectoires, elle vise à réduire la dépendance à un apprentissage entièrement recommencé pour chaque nouvelle tâche.
Plutôt que d’entraîner chaque robot séparément pour chaque tâche, des chercheurs du MIT proposent de mutualiser des données très diverses. Leur architecture HPT transforme ces informations en un langage commun et améliore de plus de 20 % les performances observées, en simulation comme sur des robots réels.
Texte, image, vidéo, sons et capteurs peuvent donner aux robots un contexte bien plus riche qu’une simple instruction écrite. Les modèles multimodaux et les LLM capables de planifier ouvrent des pistes prometteuses pour les gestes délicats, à condition de ne pas confondre compréhension du langage, entraînement des données et contrôle sûr d’une machine.
Faire dialoguer la prédiction du prochain mot et la génération vidéo pourrait donner aux robots une compréhension plus fine de leur environnement. Cette approche multimodale promet d’aligner langage, images et mouvement, mais elle pose aussi des défis concrets de fiabilité, de calcul et de respect de la vie privée.
Un robot utile ne doit pas seulement reconnaître des objets, il doit relier ce qu’il voit à ce qui est dit et à ce qui va se produire. La recherche explore pour cela l’alliance entre prédiction linguistique et modèles génératifs de vidéo, une voie prometteuse mais exigeante pour la robotique d’assistance.
Au cours de l’événement We, Robot organisé par Tesla, l’humanoïde Optimus a échangé avec le public, joué et servi des boissons. Sa phrase, « J’essaie d’apprendre à être humain », illustre autant les ambitions de Tesla que les limites d’une démonstration : imiter une interaction ne signifie pas ressentir ni comprendre comme une personne.
Les blisks, pièces monoblocs au cœur de certains moteurs d’avion, constituent un terrain exigeant pour l’intelligence artificielle. En octobre 2024, l’initiative AI Next de la DARPA illustre surtout l’ambition américaine de développer des systèmes d’IA plus adaptables, avec des retombées possibles pour l’industrie aéronautique.
Des millions de mines terrestres restent enfouies dans plus de 50 pays et continuent de frapper les civils après les conflits. Drones, robots et capteurs peuvent aider à repérer les zones dangereuses et à réduire l’exposition des démineurs, mais ces outils ne dispensent pas d’un travail humain rigoureux sur le terrain.
Publié par Nvidia Research, NVLM 1.0 est une famille de modèles capables de traiter texte et images. Son plus grand modèle est présenté comme compétitif avec GPT-4o sur des évaluations visuelles, mais les tests ne suffisent pas à désigner un vainqueur universel.
