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Tous les articles d’Actu.ai consacrés à Robots : actualités, analyses et explications sur ce sujet lié à l’intelligence artificielle. 147 articles
Avec Raibo, une équipe coréenne de robotique montre qu’un quadrupède peut enchaîner course, sauts et franchissements dans des parcours complexes. Le robot s’appuie sur des caméras, des capteurs et un système de planification qui met à jour sa trajectoire en continu. Une avancée prometteuse pour les terrains dangereux ou imprévisibles.
À l’ETH Zurich, le robot quadrupède ANYmal-D parvient à renvoyer un volant de badminton face à un joueur humain. Son exploit repose sur l’association d’une caméra stéréo, d’un bras articulé et d’un contrôle appris par renforcement. Au-delà du jeu, l’expérience teste la capacité des robots à agir dans un environnement imprévisible.
La jeune pousse munichoise Spaitial développe des modèles d’IA conçus pour créer et interpréter des environnements 3D complexes. Son ambition : dépasser les images convaincantes en deux dimensions pour produire des scènes manipulables, cohérentes dans l’espace et exploitables en robotique, simulation ou médias immersifs.
Hyundai introduit des robots chargés de connecter des véhicules électriques à l’aéroport international d’Incheon, en Corée du Sud. Ces automates, guidés par des capteurs et des algorithmes, veulent simplifier une étape très concrète de la mobilité électrique. Leur intérêt dépendra toutefois de leur fiabilité, de leur compatibilité et de leur coût d’exploitation.
Des chercheurs du MIT, de l’Université Goethe et d’IBM ont mis au point une méthode d’apprentissage qui relie automatiquement l’audio à l’image dans une vidéo. Baptisé CAV-MAE Sync, le modèle n’a pas besoin d’annotations humaines et vise une recherche multimédia plus précise, avec des perspectives pour les robots et les systèmes d’IA multimodaux.
Mis au point par des chercheurs de l’université Duke, WildFusion dote les robots de plusieurs sens artificiels. En croisant images, relief, vibrations et contacts, ce système doit leur permettre d’évaluer plus finement un sol instable, un chemin de gravier ou un sous-bois dense.
Des chercheurs des universités de Surrey et de Hambourg proposent de tester l’attention sociale d’un robot humanoïde par simulation. Leur méthode s’appuie sur des données publiques de regards humains pour limiter les essais avec des volontaires au début du développement. Une piste prometteuse, qui ne dispense pas pour autant de validations en conditions réelles.
Des chercheurs de l’Université Carnegie Mellon ont conçu LegoGPT, un système qui transforme une description textuelle en modèle de briques LEGO constructible. En combinant un modèle de langage et des contrôles physiques, l’outil vise à éviter les créations séduisantes à l’écran mais impossibles à assembler dans le monde réel.
Des ingénieurs du MIT ont mis au point un robot capable d’anticiper la trajectoire d’une balle de ping-pong et de la renvoyer avec une grande précision. Fixé à une table, son bras robotisé atteint jusqu’à 20 mètres par seconde et réussit près de 88 % de ses retours lors des essais.
Une équipe du MIT, d’Amazon Robotics et de l’Université de la Colombie-Britannique propose une méthode pour estimer la masse ou la souplesse d’un objet en le manipulant. Sans caméra ni instrument de mesure externe, le robot s’appuie sur les mouvements de son bras et sur une simulation différentiable.
Développé par des chercheurs de l’Université Brown, MotionGlot transforme une consigne écrite en séquences de mouvements. Le modèle vise aussi bien les avatars humains que les robots quadrupèdes, en cherchant à transmettre une même intention malgré des corps et des façons de se déplacer très différents.
Des chercheurs de l’Université Laurentienne ont mis au point un système d’IA capable de lire l’image d’un tissu et d’en déduire des instructions exploitables par des machines à tricoter. Testé sur près de 5 000 échantillons, il dépasse 97 % de précision et pourrait accélérer la création de vêtements personnalisés.
Des chercheurs de l’Université de Konstanz utilisent la réalité virtuelle pour isoler les règles qui permettent aux poissons zèbres de nager en groupe. Leur résultat central, fondé sur la position des voisins plutôt que leur vitesse, a ensuite été transposé à des essaims de véhicules autonomes, de drones et de bateaux.
De l’achat de meubles en ligne aux devis de rénovation, l’architecte et ingénieur Alexander Htet Kyaw explore ce que l’IA et la réalité augmentée peuvent apporter au monde physique. Ses projets menés autour du MIT relient conception numérique, fabrication et préoccupations environnementales.
L’automatisation, l’intelligence artificielle et les outils connectés transforment les métiers à grande vitesse. Ils peuvent réduire la pénibilité, améliorer la sécurité et libérer du temps, mais aussi nourrir l’isolement, la surcharge informationnelle et l’inquiétude face à l’emploi. Le défi est d’organiser cette transition sans sacrifier les travailleurs.
À l’Université Cornell, des chercheurs ont conçu RHyME, un système qui permet à un robot de s’inspirer d’une seule vidéo montrant une tâche. En associant cette démonstration à des expériences déjà mémorisées, la méthode réduit les données nécessaires et améliore la réussite des robots en laboratoire.
Racheté par Hugging Face, Pollen Robotics place Reachy 2 au cœur d’une stratégie de robotique ouverte. Vendu environ 70 000 euros et déjà commercialisé à une centaine d’exemplaires, ce robot humanoïde apprend par imitation et vise d’abord les laboratoires. Ses promesses de productivité doivent toutefois être distinguées des résultats mesurés.
Un code IA utile doit respecter la syntaxe d’un langage, mais aussi l’intention de la demande. Des chercheurs du MIT proposent de guider les LLM par des contraintes et une sélection probabiliste des générations, une piste prometteuse pour Python, SQL, la robotique et la biologie moléculaire.
Le 19 avril 2025, des robots humanoïdes ont pris part à un semi-marathon organisé dans l’E-Town de Pékin. Derrière l’image spectaculaire, l’épreuve était surtout un test d’endurance grandeur nature pour les batteries, les moteurs, l’équilibre et les systèmes de contrôle de machines encore fragiles.
Les 23 et 24 avril 2025, Machines Can See réunit à Dubaï les acteurs de la vision par ordinateur. Organisé au Museum of the Future dans le cadre de la Dubai AI Week, le sommet veut rapprocher chercheurs, entreprises, investisseurs et décideurs autour d’usages concrets de l’IA.
Le 19 avril 2025, des robots humanoïdes sont attendus au semi-marathon de Pékin aux côtés de 12 000 coureurs. L’événement teste leur équilibre, leur endurance mécanique et leur autonomie sur 21 km. Une vitrine spectaculaire pour la robotique, mais pas encore une menace crédible pour les performances humaines.
Un code qui semble convaincant peut contenir une erreur de syntaxe ou, plus difficile à repérer, ne pas répondre au besoin initial. Des chercheurs du MIT ont mis au point une approche qui guide les modèles de langage pendant la génération, afin de privilégier les résultats conformes aux règles attendues. Les essais couvrent notamment Python, SQL, les molécules et la robotique.
Hugging Face annonce l’acquisition de Pollen Robotics afin d’étendre son ambition d’accessibilité au champ des robots. L’opération rapproche les outils d’intelligence artificielle et la robotique collaborative, avec l’objectif affiché de simplifier la création d’applications capables d’agir dans le monde physique.
Des chercheurs de l’Université de Pékin présentent MotionReFit, un système destiné à générer et à retoucher des mouvements humains à partir d’instructions textuelles. Sa méthode MotionCutMix combine des fragments d’animation pour enrichir l’apprentissage avec moins de données annotées. Une piste prometteuse pour l’animation, le jeu vidéo et, à terme, la robotique.
