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Tous les articles d’Actu.ai consacrés à Robots : actualités, analyses et explications sur ce sujet lié à l’intelligence artificielle. 147 articles
Plus de 500 robots ont participé aux Jeux mondiaux des robots humanoïdes à Pékin, entre football, course et boxe. Si les démonstrations ont séduit le public, les chutes, pannes et réglages observés dans l’arène ont aussi rappelé une réalité : ces machines dépendent encore largement de leurs équipes humaines.
Voir une personne dans une image est devenu courant pour l’IA. Reconstituer avec précision la position de son corps dans l’espace à partir de plusieurs caméras reste, en revanche, un défi majeur. Le modèle MV-SSM illustre les progrès possibles, tout en rappelant le rôle crucial de la calibration.
Alors que l’IA automatise une part croissante des tâches de bureau, les métiers manuels retrouvent un attrait inédit. Une étude citée par Resume Builder indique que 42 % des jeunes adultes de la génération Z se tournent vers le travail manuel. Mais cette sécurité apparente a aussi ses limites, à l’heure des robots spécialisés.
Apple travaillerait sur un robot de table pensé comme un assistant personnel capable de dialoguer et d’orienter son écran vers son interlocuteur. Attendu à partir de 2027 selon des informations de presse, ce projet s’inscrirait dans une offensive plus large, avec un écran connecté animé par l’IA envisagé dès mi-2026.
Une équipe de Harvard propose une voie plus robuste pour reconstruire une scène 3D à partir d’un grand nombre de clichés. Son algorithme combine prédiction de profondeur et optimisation convexe afin d’éviter les hypothèses initiales qui compliquent souvent ce travail. Le Colisée de Rome a servi de démonstrateur à grande échelle.
Des équipes de SUPSI, IDSIA et du Politecnico di Milano ont entraîné un robot humanoïde à jouer de la batterie. Baptisé Robot Drummer, le projet s’appuie sur l’apprentissage par renforcement pour faire émerger des gestes proches de ceux d’un musicien, du coup croisé au réajustement des baguettes.
Des chercheurs associés à l’Université du Michigan ont conçu OAK, un système capable de revoir la façon dont il classe une image selon la tâche demandée. En combinant indices linguistiques et analyse visuelle, cette approche entend reconnaître des concepts connus, mais aussi faire émerger des catégories inédites.
Des chercheurs du Huzhou Institute de l’Université de Zhejiang proposent une navigation robotique qui s’inspire de la façon dont les humains repèrent un passage praticable. Leur méthode associe un réseau de neurones léger à un optimiseur de trajectoire afin de produire des mouvements plus stables dans des environnements complexes.
Des chercheurs du MIT CSAIL ont conçu Neural Jacobian Fields, ou NJF, un système qui apprend à un robot comment son corps réagit à ses commandes en l’observant. Cette approche pourrait simplifier le contrôle de robots souples, rigides ou aux formes inhabituelles, sans multiplier les capteurs embarqués.
À l’Université de Columbia, des chercheurs explorent le « métabolisme robotique », une approche où des machines modifient leur corps avec des modules disponibles. Leur prototype, fondé sur des éléments magnétiques assemblables, a notamment amélioré sa vitesse de déplacement de plus de 66,5 %. La démonstration reste expérimentale, mais elle ouvre des pistes pour les secours et l’espace.
Développé à l’Université de Nagoya, J-Moshi est un système d’IA vocale japonais capable d’écouter son interlocuteur tout en parlant. En intégrant les petites marques d’attention propres aux échanges japonais, il ambitionne de rendre les conversations avec les machines plus fluides, de l’apprentissage des langues à l’accueil du public.
Le futuriste Adam Dorr estime que les robots et l’intelligence artificielle pourraient évincer une part considérable du travail humain d’ici vingt ans. Pour le chercheur de RethinkX, le défi n’est pas seulement technologique : il concerne le partage des richesses, le rôle des institutions et la place du travail dans nos vies.
Jouer avec un robot ne change pas ses capacités, mais peut profondément modifier la façon dont nous le regardons. Des travaux menés à l’Université d’East Anglia montrent que des interactions ludiques avec Cozmo renforcent l’impression qu’il possède des traits humains et une forme d’autonomie.
Des chercheurs du MIT ont conçu une sonde robotique autonome capable de caractériser rapidement la photoconductance de matériaux semi-conducteurs. En combinant robotique, vision par ordinateur et apprentissage automatique, le système a effectué plus de 3 000 mesures en 24 heures, une cadence qui pourrait accélérer la recherche de matériaux pour le photovoltaïque.
Depuis la fin juin 2025, un petit robot humanoïde coiffé d’un chapeau de cow-boy interpelle les passants à Austin. Jake le Rizzbot amuse avec ses compliments, mais son contrôle à distance, son propriétaire inconnu et les soupçons de collecte de données nourrissent aussi la méfiance.
Des chercheurs du MIT utilisent un modèle de diffusion pour repenser la forme d’un robot sauteur et de ses pieds. Après des centaines de conceptions simulées, leur prototype atteint près de deux pieds de hauteur et réduit fortement les chutes à l’atterrissage. Une piste prometteuse pour une robotique plus performante et plus sûre.
Le 28 juin 2025, quatre équipes universitaires ont fait s’affronter des robots humanoïdes sur un terrain de football à Pékin. Au-delà du spectacle, la RoBoLeague a surtout servi à tester la perception, la prise de décision et la mobilité de machines autonomes, encore loin des performances d’athlètes humains.
Le 28 juin 2025, quatre équipes de robots humanoïdes se sont affrontées à Pékin dans des matches de football à trois contre trois. Autonomes grâce à leurs capteurs visuels et à l’intelligence artificielle, ces machines ont impressionné autant qu’elles ont révélé leurs fragilités, notamment lors des chutes.
Des chercheurs du MIT ont appliqué l’IA générative à la structure d’un robot sauteur, plutôt qu’à son seul logiciel de pilotage. Le système a proposé des formes inédites, évaluées en simulation avant fabrication : le prototype obtenu saute plus haut et atterrit beaucoup plus sûrement qu’un modèle conçu à la main.
Pour interpréter une image, une IA ne peut pas seulement repérer des motifs statistiques : elle doit aussi composer avec la lumière, l’optique, les distances et le mouvement. En s’appuyant sur la physique et la géométrie, la vision artificielle cherche à gagner en précision, en robustesse et en sobriété de données.
Hugging Face, connu pour sa plateforme de modèles d’IA, étend son projet d’ouverture à la robotique. Sous l’impulsion de son cofondateur Thomas Wolf, l’entreprise mise sur des logiciels, des données et du matériel open source pour permettre à davantage de personnes d’expérimenter, d’apprendre et de contribuer.
En s’alliant à Deutsche Telekom, NVIDIA veut doter l’Allemagne d’une vaste infrastructure de calcul dédiée à l’industrie. Les 10 000 GPU Blackwell annoncés doivent aider groupes, PME, startups et laboratoires à intégrer l’IA dans la conception, la robotique et la production.
La F-TAC Hand veut combler l’un des grands manques des robots : le sens du toucher. Grâce à des capteurs couvrant 70 % de sa surface et à une résolution spatiale de 0,1 mm, cette main a montré de solides capacités de manipulation dans plus de 600 scénarios réels.
À l’UNIST, l’équipe de Moon Kee Choi propose un capteur qui ne se contente pas de capter une image : il en extrait les contours dès la détection. Inspiré d’un mécanisme synaptique, le dispositif vise à réduire fortement les données à traiter lorsque l’éclairage varie.
