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Pour agir seuls dans un entrepôt, un logement ou un site industriel, les robots doivent d’abord comprendre l’espace qui les entoure. Une méthode combinant cartographie par laser, reconnaissance d’objets et apprentissage automatique vise à leur permettre de mieux explorer, décider et accomplir plusieurs tâches.
Pour accomplir une tâche utile, un robot doit d’abord savoir sur quoi porter son attention. De la reconnaissance d’objets aux pinces souples, en passant par l’apprentissage par observation, la robotique développe des moyens de mieux saisir, utiliser et déplacer les éléments pertinents de son environnement.
Google DeepMind présente ALOHA Unleashed et DemoStart, deux systèmes conçus pour améliorer la manipulation d’objets par les robots. Le premier cible la coordination de deux bras, le second le contrôle de mains à plusieurs doigts. Leur ambition : apprendre des gestes humains pour exécuter des tâches physiques plus fines.
