Robots quadrupèdes : une navigation zéro-shot inspirée des animaux
Deux chercheurs des universités de Leeds et de Londres proposent une approche zéro-shot pour la locomotion des robots quadrupèdes. Leur système sélectionne des démarches inspirées des animaux, comme le trot, la course ou le saut, afin de s’adapter à des terrains variés sans entraînement spécifique sur chaque nouvel environnement.























