Microduck, le petit robot canard open source de Pollen Robotics, dépasse 20 000 précommandes

Il trépigne, émet des petits bruits rappelant R2-D2, s’assoit, fait la sieste et enchaîne les saltos. Pendant sa conférence à la GTC de Berlin, en octobre 2026, Jensen Huang, patron de NVIDIA, s’est amusé avec plusieurs Microduck, de petits robots en forme de canard. La vidéo a fait le tour des réseaux sociaux, et l’effet a été immédiat : selon Clément Delangue, cofondateur et patron de Hugging Face, les précommandes ont dépassé 20 000 unités dès le lendemain. Derrière ce succès se trouve une entreprise française, Pollen Robotics, et une philosophie : la robotique open source.

Qu’est-ce que Microduck ?

Microduck est un petit robot à pattes conçu par Pollen Robotics, la société bordelaise connue pour ses robots humanoïdes Reachy, que la plateforme d’IA Hugging Face a rachetée en avril 2025. L’entreprise se présente comme fabricante de « robots expressifs et open source pour les développeurs et les bricoleurs de l’IA ».

Le lidar est un capteur qui mesure les distances à l’aide d’un laser, utile pour percevoir les obstacles, tandis que les centrales inertielles mesurent l’orientation et les mouvements du robot, indispensables pour garder l’équilibre. Pour un robot de cette taille, l’équipement est particulièrement complet : les capteurs de distance de type lidar équipent d’ordinaire des machines bien plus coûteuses, comme les robots aspirateurs haut de gamme ou les véhicules autonomes. Le coffret comprend le robot, sa batterie, un câble USB-C et une manette de jeu. Des packs optionnels sont proposés : un chargeur à 39 dollars, un pack de développement à 119 dollars et un pack d’accessoires à 39 dollars.

Comment le robot apprend ses mouvements

L’originalité de Microduck tient à la façon dont il apprend. Ses comportements ne sont pas programmés à la main, geste par geste. Ils sont appris par apprentissage par renforcement dans un simulateur physique, MuJoCo : un double virtuel du robot essaie des millions de mouvements, est récompensé quand il réussit, par exemple à avancer sans tomber, et affine peu à peu sa façon de faire. Le résultat, une « politique » de contrôle, est ensuite transféré sur le vrai robot.

Selon TechCrunch, les tours de base livrés avec le robot ont été entraînés en simulation grâce à la pile technologique de NVIDIA. Les propriétaires peuvent ensuite apprendre de nouveaux tours à leur Microduck, en relançant l’entraînement sur leur propre ordinateur ou sur les serveurs de Hugging Face, puis partager leurs créations avec la communauté. Lors de la démonstration de Berlin, les robots exécutaient des saltos à la demande.

Pourquoi marcher est si difficile pour un robot

Tenir debout sur deux pattes est un exercice d’équilibre permanent. À chaque pas, le robot doit corriger sa posture en fonction de la pente, de la texture du sol ou d’une légère poussée. Pendant des décennies, les ingénieurs ont tenté de modéliser ces corrections avec des équations écrites à la main, au prix de robots lents et fragiles. L’apprentissage par renforcement a changé la donne : en laissant la machine découvrir elle-même, par essais et erreurs, les gestes qui fonctionnent, on obtient des démarches plus naturelles et des robots capables de se relever seuls après une chute. Microduck applique cette méthode, réservée il y a quelques années aux laboratoires de recherche, à un appareil vendu quelques centaines de dollars.

Un robot pour qui ?

Microduck vise d’abord les développeurs, étudiants et passionnés qui veulent s’initier à la robotique et à l’IA appliquée. Le kit de développement, le simulateur et toute la chaîne d’entraînement sont publiés sur GitHub sous licence Apache 2.0, qui autorise la réutilisation et la modification, y compris commerciale. Un outil en ligne de commande permet de surveiller, configurer et mettre à jour le robot.

Clément Delangue imagine pourtant un public plus large, en suggérant que Microduck pourrait devenir le robot le plus vendu de l’année, « et peut-être pas seulement pour les enfants ». Avec ses mimiques et ses bruitages, le petit canard a clairement un potentiel de jouet. Il faut néanmoins garder en tête qu’il s’agit d’un appareil technique, dont la page officielle ne précise ni l’âge conseillé, ni l’autonomie de la batterie.

Disponibilité en Europe : ce que l’on sait

Les précommandes sont ouvertes depuis le 27 août 2026 sur le site de Pollen Robotics, et TechCrunch indique une livraison attendue à temps pour Noël. Plusieurs points restent toutefois à vérifier avant de commander depuis la France :

• le prix en euros : le tarif de 399 dollars s’entend hors taxes et hors livraison, la TVA et les frais de port s’y ajouteront ;
• la date de livraison : la page officielle ne donne pas de date précise, et l’afflux de commandes pourrait allonger les délais ;
• les pays desservis : ils ne sont pas détaillés sur la page du produit.

Il est aussi utile de vérifier la garantie proposée et le service après-vente, un point important pour un appareil mécanique doté de nombreux moteurs, susceptibles de s’user ou de casser. Pour un achat en ligne, le droit européen prévoit en principe un délai de rétractation de 14 jours pour les ventes à distance, à vérifier dans les conditions de vente du fabricant.

Hugging Face, NVIDIA et la robotique ouverte

Le succès de Microduck s’inscrit dans un contexte particulier. NVIDIA a annoncé le 3 septembre 2026 le rachat de Hugging Face pour près de 13 milliards de dollars, une opération qui doit encore recevoir le feu vert des autorités de la concurrence. Jensen Huang s’est engagé à ce que Hugging Face reste une plateforme ouverte, utilisable sans matériel NVIDIA. La démonstration de Berlin, sur la scène du fabricant de puces, illustre déjà le rapprochement des deux entreprises autour de la robotique.

La plateforme a d’ailleurs déjà ouvert la voie avec LeRobot, sa bibliothèque open source consacrée à l’apprentissage des robots, qui rassemble des modèles, des jeux de données et des outils partagés par la communauté.

Pour Hugging Face, la robotique est un pari de long terme : rendre les robots aussi accessibles et modifiables que les modèles d’IA hébergés sur sa plateforme. Après le robot de bureau Reachy Mini et les humanoïdes Reachy, Microduck pousse cette logique vers le grand public, avec un prix contenu et une communauté invitée à enrichir ses capacités. Si les livraisons suivent, des dizaines de milliers de robots open source pourraient circuler d’ici la fin de l’année, un terrain d’expérimentation inédit pour l’apprentissage des robots. La page robots d’Actu.ai suit ces avancées.