Dans les essaims de microrobots, une piste contre les agents paresseux
Dans un essaim robotique, le résultat collectif peut masquer les efforts inégaux de ses membres. Une étude publiée dans Science Robotics, menée autour de Clemens Bechinger, propose d’utiliser l’apprentissage automatique et des récompenses contrefactuelles pour mieux attribuer le mérite à chaque microrobot et renforcer la coopération.























