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Tous les articles d’Actu.ai sur le sujet « Navigation autonome », du plus récent au plus ancien. 4 articles
Des chercheurs du Huzhou Institute de l’Université de Zhejiang proposent une navigation robotique qui s’inspire de la façon dont les humains repèrent un passage praticable. Leur méthode associe un réseau de neurones léger à un optimiseur de trajectoire afin de produire des mouvements plus stables dans des environnements complexes.
Mis au point par des chercheurs de l’université Duke, WildFusion dote les robots de plusieurs sens artificiels. En croisant images, relief, vibrations et contacts, ce système doit leur permettre d’évaluer plus finement un sol instable, un chemin de gravier ou un sous-bois dense.
Deux chercheurs des universités de Leeds et de Londres proposent une approche zéro-shot pour la locomotion des robots quadrupèdes. Leur système sélectionne des démarches inspirées des animaux, comme le trot, la course ou le saut, afin de s’adapter à des terrains variés sans entraînement spécifique sur chaque nouvel environnement.
Des chercheurs de la Queensland University of Technology s’inspirent des cerveaux d’animaux et d’insectes pour aider les robots à mieux reconnaître les lieux. Leur système fondé sur des réseaux de neurones à impulsions exploite des séquences d’images et promet une navigation plus précise, tout en visant une consommation énergétique réduite.
