Des robots apprennent à connaître leur corps grâce à une simple caméra
Des chercheurs du MIT CSAIL ont conçu Neural Jacobian Fields, ou NJF, un système qui apprend à un robot comment son corps réagit à ses commandes en l’observant. Cette approche pourrait simplifier le contrôle de robots souples, rigides ou aux formes inhabituelles, sans multiplier les capteurs embarqués.



