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Tous les articles d’Actu.ai consacrés à Capteurs tactiles : actualités, analyses et explications sur ce sujet lié à l’intelligence artificielle. 5 articles
Des chercheurs du Toyota Research Institute ont conçu Punyo, un robot capable de déplacer des objets encombrants en mobilisant tout son corps. Après une seule démonstration, il s’entraîne de façon autonome et tire parti de sa souplesse ainsi que de ses capteurs pour mieux gérer les contacts.
La F-TAC Hand veut combler l’un des grands manques des robots : le sens du toucher. Grâce à des capteurs couvrant 70 % de sa surface et à une résolution spatiale de 0,1 mm, cette main a montré de solides capacités de manipulation dans plus de 600 scénarios réels.
Une équipe de ValeroLab montre, en simulation, qu’une main robotique peut apprendre à saisir et tourner des objets sans toucher. Le facteur décisif est l’ordre des expériences et des récompenses reçues pendant l’entraînement, le curriculum, selon les résultats rapportés dans Science Advances.
Des chercheurs de l’Université de Columbia ont présenté 3D-ViTac, un système qui réunit vision et toucher dans les mains robotiques. Testé sur des gestes aussi variés que le service d’un sandwich ou la disposition de raisins, il vise à rendre les machines plus précises face aux objets réels et fragiles.
Une équipe de l’UNIST et de l’Université nationale de Séoul a conçu un capteur tactile optique qui distingue pression verticale et frottement à partir d’une image. Sensible jusqu’à 0,05 N et rapide, il pourrait enrichir l’analyse de l’écriture, la lecture du braille et certaines formes de biométrie.
