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Tous les articles d’Actu.ai sur le sujet « Apprentissage par imitation », du plus récent au plus ancien. 6 articles
Des chercheurs de l’Université de l’Illinois à Urbana-Champaign, avec Columbia University et UT Austin, proposent d’enseigner le maniement d’outils aux robots à partir de vidéos humaines. Leur système Tool-as-Interface reconstruit la scène en 3D et isole le rôle de l’outil pour guider la machine.
À l’Université Cornell, des chercheurs ont conçu RHyME, un système qui permet à un robot de s’inspirer d’une seule vidéo montrant une tâche. En associant cette démonstration à des expériences déjà mémorisées, la méthode réduit les données nécessaires et améliore la réussite des robots en laboratoire.
Pour apprendre à manipuler les objets comme nous, les robots ont besoin de nombreuses démonstrations. EgoMimic, un cadre présenté par des chercheurs du Georgia Institute of Technology, exploite des vidéos filmées depuis le regard d’une personne afin de rapprocher l’expérience humaine de la perception du robot.
Des chercheurs de l’Université de Columbia ont présenté 3D-ViTac, un système qui réunit vision et toucher dans les mains robotiques. Testé sur des gestes aussi variés que le service d’un sandwich ou la disposition de raisins, il vise à rendre les machines plus précises face aux objets réels et fragiles.
Conçu par des chercheurs de l’Université de Columbia, AquaBot est un robot sous-marin capable d’améliorer de façon autonome sa manipulation d’objets. Grâce à des démonstrations humaines puis à l’optimisation de ses propres essais, cette plateforme abordable a notamment saisi des pierres inconnues et trié des déchets sous l’eau.
Google DeepMind présente ALOHA Unleashed et DemoStart, deux systèmes conçus pour améliorer la manipulation d’objets par les robots. Le premier cible la coordination de deux bras, le second le contrôle de mains à plusieurs doigts. Leur ambition : apprendre des gestes humains pour exécuter des tâches physiques plus fines.
